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Loken 个人技术分享 2026

Loken
洛肯 个人技术分享

专注于 AI Agent、智能硬件与人工智能
在机器与人之间,寻找真正的边界。

AI Agent 大语言模型 智能硬件 具身智能 多模态感知
认识我 研究项目
Lab Active · WuHan, CN
01
关于我

在智能的边界,
构建真实的东西。

从 Agent 框架、多模态模型,到嵌入式边缘推理与智能硬件原型,每一个项目都以真实落地为终点。

核心信念:真正的智能需要与物理世界深度耦合。纯软件 AI 是起点,当模型学会感知、决策并作用于真实空间,才是最感兴趣的地方。

当前方向:长程 Agent 规划 · 具身智能 · 边缘 AI 芯片 · 多模态感知 · 人机协同系统。

Agent
智能体系统
设计具备规划、反思与工具调用能力的自主 Agent 架构,探索长程任务执行的新范式。
LLM
大模型研究
垂直领域微调、RLHF/DPO 对齐实验,以及提示工程的系统化研究与工程化落地。
Hardware
智能硬件
边缘 AI 芯片评测、MCU 端推理优化与多传感器融合,让模型真正感知物理世界。

研究与项目

006 Works
001
Agent · LLM
自律体 AutonomOS
具备长程规划能力的 AI Agent 开源框架,支持动态工具编排、反思循环与本地/云端混合部署。
2024
002
智能硬件
感知模组 PerceptX
面向边缘设备的多模态感知推理框架,实现视觉+语音双通道实时处理,支持 ARM/RISC-V。
2024
003
LLM · 微调
镜像微调 MirrorTune
垂直领域高效微调流水线,基于 LoRA+DPO 完成行为对齐,训练成本降低 90%。
2024
004
具身智能
空间意图 SpatialMind
将大模型语义理解接入机器人运动规划,实现自然语言驱动的真实空间操作执行。
2023
005
评测
Agent 基准 LoknBench
评测 AI Agent 能力的开源平台,含 50+ 真实任务场景与多维度能力评估矩阵。
2023
006
可解释性
注意力图 AttnScope
Transformer 注意力权重实时可视化工具,辅助模型行为分析与可解释性研究。
2022
思考与写作
2025.03.18Agent
为什么大多数 AI Agent 在现实任务中失败——规划能力的根本局限
长程任务分解依然是 Agent 最脆弱的环节。本文分析了主流框架在多步执行中的失败模式……
2025.02.26具身智能
身体是最好的硬件:谈具身智能为何必须回到物理世界
纯语言模型永远无法真正理解空间。当推理能力装进有传感器的身体,一切才变得不同……
2025.01.20LLM
对齐不是约束,是理解——从 RLHF 到 DPO 的认知转变
我们对"对齐"的恐惧往往来自误解。对齐从来不是给模型套枷锁,而是让它读懂人类意图……
2024.12.10智能硬件
边缘 AI 的真正挑战:不是算力,而是功耗与延迟的取舍
把模型跑在 MCU 上,不只是量化和剪枝。真实嵌入式场景里,每一毫安都是设计决策……
2024.11.05思考
工具塑造思维:用 AI 助手工作两年后的反思
它改变的不只是效率,而是我思考问题的方式——有时让我担忧,有时又恰到好处……
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